医療行為とは、治療・診断又は予防のために医学に基づいて行われる行為である。体にメスを入れたり、エックス線を照射するなどの、他者の身体を傷つけたり体内に接触したりするような医療侵襲行為は、その行為が特別に許されるための要件として、資格（医師免許、歯科医師免許、看護師免許、助産師免許等）がある。医療行為には患者にとって不利益な事態をまねく恐れが大きいものもあるので、相応の知識と医療倫理が要求される。